自1916年出现真正意义上的Banbury（本伯里）型密炼机后，密炼机的优势逐渐被人们所认识和接受。于1955年 ，中国企业“大连橡胶塑料机械股份有限公司”生产出了中国产的第一台密炼机-140 L密炼机，开创了中国密炼机工业的纪元。
密炼机在橡胶混炼过程中显示出比开炼机更优异的一系列特征，比如：混炼容量更大、时间更短、生产效率更高，还能更好得克服炭黑等粉尘的飞扬，这不但能减少配合剂的损失，还明显改善了产品质量与工作环境。设备操作安全便利，很大程度减轻劳动强度，有益于生产企业实现机械与自动化操作等。
因此，密炼机的出现是橡胶机械的一项重要成果，至今仍然是塑炼和混炼中的典型且最重要设备之一，而且仍在不断的发展和完善中。
密炼机主要用于胶料的塑炼、混炼和终炼。设备具有转子、密炼室强度高，电机功率大的特点。主要部件压料装置、加料装置、密炼装置、连接座、卸料装置和锁紧装置安装在底座上，由弹性联轴器连接主电机和减速器，由齿形联轴器连接减速器和密炼装置，此外还有液压系统及管路、冷却管路系统、端面密封润滑装置、干油润滑系统和注油单向阀等机械部件，以及电气控制系统（AC），除此之外还需配有合适水温控制系统。